개발

1. /lowstate 메시지 내 각 component에 대한 설명 및 단위
   
   참고: 🔗 https://support.unitree.com/home/en/G1_developer/basic_services_interface

2. Regular Mode와 Running Mode 보행은 학습으로 만들어졌나요?
   : 강화학습(RL)으로 만들어졌습니다.