Go2 조종기/앱 사용법

1️⃣로봇 부팅

(0:37)부터 확인하세요!

로봇 자세 준비

로봇의 네 다리와 몸통이 바닥에 모두 닿도록 눕혀주세요.
(잘못된 자세일 경우 Go2가 정상적으로 일어서지 못하고 오작동할 수 있습니다.)
배터리 장착

⚡ 표시가 위로 향하도록 넣습니다.
⚠️ 약간의 힘을 주고 밀어 넣어주세요!
전원 ON
- 로봇: 버튼 짧게 1회, 길게 1회(약 3초)
- 조종기: 버튼 짧게 1회, 길게 1회(약 3초)
부팅이 완료되면 로봇이 자동으로 일어납니다.

controller 이미지

Damping Mode(Emergency Stop): L2+B

로봇이 초기 자세를 잘못 잡아 비틀거리거나, 조작 실수로 위험한 상황이 발생할 경우 비상 정지 버튼을 눌러 관절의 힘을 해제합니다.

모드	조작	자세
Pose	SELECT	서기 (모드 1🔹)
Unlock/Default Gait	START	관절 잠금 해제 → 이동 (모드 2🔸)
Running	L2 + START	달리기 모드 진입 (해제하려면, START 버튼 다시 누르기)
Stand Lock/Low Down	L2+A	관절 잠금 → 한 번 더 누르면 엎드리기 → 한 번 더 누르면 서는 자세로 복원
Cross Step	Double Click B	다리를 교차하며 걷기
Bound	Double Click X	껑충껑충 뛰기
Jump	Doble Click Y	연속 점프로 앞으로 이동
Hand Stand	Double Click R1	물구나무 서기
Erect	Double Click R2	두 발로 걷기

새로운 조종기로 교체하시는 경우, 로봇과 조종기 간 바인딩이 필요합니다.

먼저 블루투스를 활성화하여, 주변에 있는 로봇개 모델을 인식합니다. 원하는 이름을 설정해주시면 됩니다. 접속하는 방법은 두 가지가 있습니다.

AP mode: 스마트폰을 로봇개의 핫스팟에 연결합니다. 반드시, 데이터를 끈 상태여야 합니다. wifi 설정으로 들어가서 이름을 찾습니다.
Wi-Fi mode: 공유기를 통해 로봇개를 연결합니다. 현재 스마트폰에 접속된 wifi로 접속해야 하며, 해당 wifi의 비밀번호를 입력해주세요.

⚠️ 펌웨어 업데이트 및 Function 기능은 반드시 Wi-Fi 모드에서만 사용 가능합니다

로봇은 1대의 스마트폰과만 연동됩니다. 다른 스마트폰에서 사용하려면 기존 연결을 먼저 언바인드해야 합니다.

로봇 배터리를 충분히 충전해주세요.
앱에서 Go2에 Wi-Fi 모드로 연결합니다.
아래 두 가지 방법 중 선택
- 방법 1: “Go!” 버튼을 누르면, “New Firmware”라는 메시지와 함께 업데이트 팝업이 나타납니다.
- 방법 2: “Device-Update” 설정으로 들어가 업데이트를 진행할 수 있습니다.
업데이트

: 업데이트 되는 내용은 좌측 설명에서 확인하실 수 있습니다.